hydraulika kapalina rovnice skripta vlastnosti fyzikální výpočet koryto otevřené pohyb potrubí proudění nestacionární proudění neustálené proudění stacionární proudění ustálené přepad skok prstencový skok vodní tlak hydrostatický výtok vývar vývařiště PLÁNOVÁNÍ A ŘÍZENÍ VODNÍHO HOSPODÁŘSTVÍ hospodářství vodní hydrologie hydrotechnika inženýrství zdravotní mechanika tekutin model fyzikální model matematický modelování fyzikální modelování matematické